اين دستگاهها به دستگاههاي کپي سخت يا Hard Copy معروفند . چاپگر ها انواع و اقسام گوناگوني دارند که به بررسي چند نمونه از آنها مي پردازيم. همچنين اين نکات مي تواند در آموزش تعميرات پرينتر مؤثر باشد

چاپگرهاي ضربه اي (Impact Printer)
اصول کار اين چاپگر هاي بر اساس ضربه اي است که روي نواري رنگي زده مي شود پس يک شکل روي کاغذ ايجاد مي شود. چاپگر هاي زير از اين دسته چاپگر ها هستند.

چاپگرهاي سوزني
در اين نوع چاپگر ها علائم توسط نقطه هاي کوچکي به نام Dot حاصل مي شود که اين نقاط توسط سوزن نازکي به نام Pin برخورد با نوار رنگي و انتقال رنگ بر روي کاغذ به وجود مي آيد. اين چاپگر ها با سر و صداي زيادي کار خود را انجام مي دهند و سرعت آنه به طور متوسط 300 کاراکتر در ثانيه است . چاپگرهاي مدل LQ-100 ، LO1170 ، LQ300 از کارخانه Epson از اين دسته هستند و هر چه تعداد سوزنها بيشتر باشد چاپگر مي تواند تصاوير ظريف تري را
توليد کند و مطمئناً گرانتر خواهد بود.

چاپگر حروفي (آفتابگردان)
در اين چاپگر ها تمام علائم و اعداد به صورت برجسته بر روي يک گوي قرار دارند. هر گاه علامتي مي خواهيد چاپ شود اين علامت در جلوي هد چاپگر قرار مي گيرد پس با ضربه اين علامت روي کاغذ چاپ مي شود.
اين چاپگر ها بسيار شبيه دستگاه هاي ماشين نويسي است . سرعت آنها بين 10 تا 90 کاراکتر در ثانيه است.

چاپگرهاي غير ضربه اي (Non Impact Printer)
گونه اي از چاپگر ها هستند که عمليات مکانيکي مانند ضربه در آنها وجود ندارد و داراي سر و صداي کمتري هستند اما معمولاً گرانتر بوده و با تکنولوژي بالاتري ساخته مي شوند. بطور کلي اين چاپگر ها بر اساس پاشيدن جوهر يا حرارت يا ليزر کار مي کنند. حال به بررسي مهمترين آنها مي پردازيم

چاپگر هاي جوهر افشان
در اين چاپگرها مخازن جوهري وجود دارد . جوهر با فشار از روزنه هايي خارج مي شود و روي کاغذ پاشيده مي شود بدين ترتيب شکل مورد نظر روي کاغذ نقش مي بندد. کيفيت اين چاپگر هاي بالاست و اين چاپگرها بدون سر و صدا کار مي کنند . اين نوع چاپگر هاي براي کارهاي نقاشي و گرافيکي بسيار مناسب هستند. بايد روزنه هاي کوچک که عمل پاشيدن رنگ را انجام مي دهند خشک شوند و بايد در نگهداري اين چاپگر ها دقت لازم را کرد. يک راه براي رفع اين اشکال اين است که هر چند وقت يک بار اجباراً يک تصوير يا متن کوچک را چاپ کرد.

چاپگرهاي حرارتي
کاغذ اين چاپگر هاي مخصوص مي باشد. بر روي همه اين چاپگرها سوزنهايي وجود دارد. با گرم شدن سوزنها تغييرات شيميايي روي کاغذ که جنس مخصوصي دارند حاصل مي شود. نگهداري کاغذ اين چاپگر هاي مشکل است زيرا در اثر گرما يا زمانهاي طولاني رنگ کاغذ هاي عوض مي شود و شايد علائم و اعداد چاپ شده ديگر قابل رويت نباشند.

چاپگرهاي ليزري
طرز کار اين چاپگر هاي مانند دستگاه فتوکپي است. در ابتدا کاغذ توسط نور ليزر که با سرعت روشن و خاموش مي شود انرژي داده مي شود حال به نسبت انرژي هاي قرار گرفته روي کاغذ پودر يا مايع در آنجا قرار مي گيرد و در نهايت تصوير نهايي بر روي کاغذ پديد مي آيد.
اين چاپگر هاي بدليل کيفيت بالا و قيمت مناسب و طرز استفاده ساده از بهترين چاپگرها به شمار مي رود.